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運動件的重量運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，在料斗中進行料分離。分離后的物料進入受料設備。送料、放料是通過氣動三通閥不斷地開、閉來完成的，而氣動三通閥的開閉是由控制中心來控制的。
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